岩海岸 神奈川県の周辺エリア

『新編相模風土記稿』によると、1180年（治承4年）8月28日、源頼朝が安房国（現在の千葉県南部）に船出した浜であると伝えられています。『吾妻鏡』によれば、前日の8月27日には北条時政と義時がひと足早く船出をしたという記述も。

この時、頼朝と行動を共にしていたのは安達盛長・岡崎義実・新開忠氏・土屋宗遠・土肥実平・田代信綱。土肥実平が地元の住人である貞恒（さだつね）に命じて小舟を準備し、息子の遠平（とおひら）を御台所（北条政子）のもとへと遣わせました。

しかし、源頼朝らが船を漕ぎだしたところを追手に発見されてしまいます。追手の兵に「槍や何かを持っているあの船はなんだ」と尋ねられた村民は、とっさに「近くで鮫が出て困っているので、退治するための鮫追船（さめおいぶね）です」と嘘をつき、虎口を逃れました。船出に協力した岩海岸の鮫追船２艘は、長らく船役（税）が免除されたといわれます。
入り江にある浜辺は波も穏やかで、夏場は海水浴場として賑わっています。

頼朝の命を守った土肥実平

土肥郷（現在の湯河原町、真鶴町）を拠点とした土肥実平。岩海岸へ向かう途中にある謡坂（うたいざか）で皆の気持ちを奮い立たせようと、「土肥に三つの光あり。第一は八幡大菩薩が頼朝を守る光、第二の光は頼朝が平家を打ち一天四海を輝かす光、第三の光は実平らが頼朝の御恩を受けて子孫繁盛する光」と歌い舞ったといわれています。